A Congregação das Irmãs Mercedárias Missionárias do Brasil pertence à Família Mercedária, fundada em 1218, na Espanha, por São Pedro Nolasco. A Ordem Mercedária é uma ordem redentora, que nasceu para trabalhar em defesa da fé e da vida dos cristãos mantidos em cativeiro, pelos muçulmanos, no início do século XIII. Após a primeira fundação, foram surgindo várias congregações femininas com o mesmo desejo de atualizar a missão redentora de Jesus Cristo.
Assim é que, no dia 10 de agosto de 1938, na cidade de São Raimundo Nonato-PI, foi fundada a Congregação das Irmãs Mercedárias Missionárias do Brasil, pela Madre Lúcia Etchepare e por Dom Inocêncio Lopez Santamaria.